Порядок выезда несовершеннолетних за границу установлен положениями Федерального закона от 15.08.1996 № 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию».

Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации, совместно с одним из родителей, либо законным представителем.
В случае выезда несовершеннолетнего без законных представителей, помимо паспорта необходимо нотариально оформленное согласие от законного представителя (оригинал) на выезд с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить. При этом согласие от второго родителя не требуется.

Согласие родителей может также быть оформлено нотариусом иностранного государства и должно содержать перевод на русский язык, быть легализовано путем заверения его консульским загранучреждением Российской Федерации или проставлением апостиля, предусмотренного Гаагской конвенцией.
В случае выезда из Российской Федерации несовершеннолетнего совместно с одним из родителей, согласие на выезд ребенка от второго родителя не требуется. Выезд осуществляется, если другим законным представителем не подано заявление о несогласии на такой выезд.

Прием и учет таких заявлений осуществляется подразделениями по вопросам миграции территориальных органов МВД России на региональном и районном уровнях по месту жительства (пребывания) одного из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации или несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, в отношении которого подается заявление, а также дипломатическими представительствами или консульскими учреждениями Российской Федерации по месту постоянного проживания заявителя за пределами Российской Федерации.

Кроме того, внесение сведений о детях в паспорт (биометрический, полученный в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 19.01.2010 № 13), удостоверяющий личность родителя, не дает права ребенку на выезд за пределы территории Российской Федерации без своего документа, удостоверяющего личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации.
При этом, выезд из Российской Федерации несовершеннолетних детей, сведения о которых внесены в паспорта сопровождающих их родителей старого образца (не биометрические), осуществляется по срокам действия этих документов, без необходимости оформления для ребенка отдельного паспорта, удостоверяющего личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации.